最初の選択肢でセーブ(セーブ1)

一緒に戦う
☆バッドエンド1

セーブ1ロード

アルテミナを逃がす
ここでセーブ(セーブ2)

隙を見て攻撃する
ここでセーブ(セーブ3)

接近戦を挑む
ばらばらに戦う
☆バッドエンド2

セーブ3ロード

離れて戦う
ここでセーブ(セーブ4)

ばらばらに戦う
☆バッドエンド3

セーブ4ロード

バトルライダーと一緒に戦う
ここでセーブ(セーブ5)

言う通りにする
☆バッドエンド4

セーブ5ロード

ここに残る
☆ユーリトゥルーエンド

セーブ2ロード

武器を捨てる
※エロ回収なので、エロシーンを見終わったら途中で止めてOK

選択肢は全部で5つ。内訳は

一緒に戦う/アルテミナを逃がす
武器を捨てる/隙を見て攻撃する
接近戦を挑む/離れて戦う
バトルライダーと一緒に戦う/ばらばらに戦う
言う通りにする/ここに残る
1つ目の選択肢「一緒に戦う/アルテミナを逃がす」で「一緒に戦う」を選択、4つ目の選択肢「バトルライダーと一緒に戦う/ばらばらに戦う」にてばらばらに戦うを選ぶと以降の選択肢には進まずバッドエンドとなります。

バッドエンド2のみ

アルテミナを逃がす
隙を見て攻撃する
接近戦を挑む
ばらばらに戦う
でしか見れないので注意が必要。

それ以外は総当たりしていけばエロは比較的楽に回収できるかと思われます。